ABB焊接机器人伺服电机维修：轴承过热

       轴承过热原因以及排查 :

       轴承过热故障原因: ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心;

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       ABB码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法：

       1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

       2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，ABB码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成ABB码垛机器人伺服电机损坏。

       3、更换ABB码垛机器人伺服电机。

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       ABB码垛机器人伺服电机编码器故障:

       ABB码垛机器人伺服电机编码器故障原因

       1.ABB码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）

       2.ABB码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

       3.码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

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       ABB焊接机器人伺服电机维修：轴承过热

       轴承过热原因以及排查:

       ①滑脂过多或过少；

       ②油质不好含有杂质；

       ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

       ④轴承内孔偏心，与轴相擦；

       ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

       ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

       ⑦轴承间隙过大或过小；

       ⑧电动机轴弯曲。

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       ABB机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除

       ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

       ②更换清洁的润滑滑脂；

       ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

       ④修理轴承盖，消除擦点；

       ⑤重新装配；

       ⑥重新校正，调整皮带张力；

       ⑦更换新轴承；

       ⑧校正ABB机器人伺服电机轴或更换转子。