本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动，该方案必须重新评估。-ABB机器人配件

 产品规格：
 
1、工件名称：薄壁筒类零件
 
2、工件尺寸：Φ300*600
 
3、工件材质：合金钢
 
4、喷砂方式：ABB机器人自动喷砂；
 
5、磨料回收方式：全自动回收（气力式回收）。
 
其他工程前提
 
电 源：三相 380V +10%/-15% 50Hz；
 
压缩空气：压力：0.6MPa，50 um无油无水气源，每个工作单元保证流量1000L/min；
 
环境温度：5～45℃；
 
环境湿度：～95％（无结露）；
 
地基承载：地基承载大于2吨/平方米，地板厚度大于250mm。
 
二、ABB机器人设备组成及工艺流程
 
1、设备由喷砂发生系统（喷砂箱体）、蜂窝地板、旋风分离器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷、外壁喷、除尘管道及ABB机器人等组成。
 
 
 
2、工艺流程如下：
 
打开喷砂房门
 
将工件装在自动转台的装夹工装上，夹紧工件
 
关闭喷砂房门
 
根据工件选择喷砂程序
 
开始喷砂，机器人在喷砂房外持两只喷***，一只喷内壁，一只喷外壁，位置角度根据工件形状人工调节，ABB机器人持喷上下运动，完成喷砂
 
喷砂结束，信号提醒，操作人员打开喷砂房门，取出工件
 
重新装上工件重复上面动作