工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类：
 
1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
 
2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难以修改。
 
3.可变顺序机器人。同第二类相似，但顺序可以进行修改。
 
4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作后再由机器人再现执行，简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
 
5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，不用手动示教来执行任务。
 
6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力，就算