工业机器人的选择：
 
        在选择工业机器人时，为了满足功能要求，必须从可***运重量、工作空间、 自由度等方面来分析。只有它们同时被满足或者增加辅助装后即能满足功能要求的条件，所选用的工业机器人才是可用的。
 
       机器人的选用也常受机器人市场供应因素的影响，所以，还需考虑市场价格，只有那些可用而且价格低廉、性能可靠，且有较好的售后服务，才是***应该优先选用的。
 
        目前，机器人在许多生产领城里得到了广泛应用，如装配、焊接、喷涂和撮运码垛等。各种应用领城必然会有各自不同的环境条件，为此，机器人制造厂家根据不同的应用环境和作业特点，不断地研究、开发和生产出了各种类型的机器人供用户选用。各生产厂家都对自己的产品给出了***合适的应用领域，不仅考虑了功能要求，还考虑了其他应用中的问题，如强度刚度、轨迹精度、粉尘及温湿度等特殊要求。
 
        同时还要考虑 工作站对生产节拍的要求。生产节拍(生产周期)是指机器人工作站完成一个工件规定的处理作业内容所要求的时间，也就是用户规定的生产量对机器人工作站工作效率的要求。在总体设计阶段，***先要根据计划年产量计算出生产节拍，然后对具体工件进行分析，计算各环节处理动作的时间，确定出完成个工件处理作业的生产周期。
 
        工业机器人选型时还要着重考虑负载能力、工作范围、重复精度等技术参数是否满足要求。