ABB机器人保养分两大部分:

一是机器人本体，

二是控制柜。

机器人本体:

功能测量:零位测量、抱闸、电机噪音

保养件更换：润滑油脂、SMB电池

控制柜：

常规检查：控制柜清洁、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆

控制柜测量：电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动

保养件更换：防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝