1、清洗机械手

ABB机器人应定期清洗机械手底座和手臂。

ABB机器人保养清洗机械手使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。

如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。(应避免用塑料保护)为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2、中空手腕

如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3、ABB机器人定期检查

ABB机器人保养需要经常检查下列要点:

 检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助;

 检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4、检查基础固定螺钉

将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件

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